液壓機(jī)中的液壓油缸是將鍵入液體的工作壓力能轉(zhuǎn)化成活塞桿勻速直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械動(dòng)能。說(shuō)白了液壓機(jī)能就是指液體所具備的總流量與工作壓力，輸出的機(jī)械動(dòng)能則是活塞桿挪動(dòng)時(shí)需具備的速率v（m/s）和驅(qū)動(dòng)力f。全部這種主要參數(shù)全是靠工作中容量的轉(zhuǎn)變來(lái)進(jìn)行的，因此說(shuō)液壓油缸是設(shè)備中的一種容量式的實(shí)行元器件。其油缸中的主缸運(yùn)動(dòng)工作原理解刨圖及細(xì)節(jié)步驟展示如下：

首先：液壓機(jī)快速下行快速下行時(shí)，電磁鐵IYA通電，先導(dǎo)閥3和主缸換向閥7左位接入系統(tǒng)，液控單向閥I2被打開(kāi)。在主缸5快速下行的起初階段，尚未觸及工件時(shí)，主缸活塞在自重作用下迅速下行。這時(shí)液壓泵的流量較小，還不足以補(bǔ)充主缸上腔空出的體積，因而上腔形成真空。處于液壓機(jī)頂部的充液箱6在大氣壓作用下，打開(kāi)液控單向閥ii向主缸上腔加油，使之充滿油液，以便主缸活塞下行到接觸工件時(shí)，能立即進(jìn)行加壓。這時(shí)系統(tǒng)中油液流動(dòng)的情況為：

進(jìn)油路：液壓泵→順序閥10→主缸換向閥7（左位）→單向閥I3→主缸5上腔

回油路：主缸5下腔→液控單向閥I2→主缸換向閥7（左位）→下缸電液換向閥2(中位) →油箱

2、接觸工件，慢速加壓在滑塊16接觸到工件后，阻力增加，這時(shí)主缸5上腔壓力迅速升高，關(guān)閉液控單向閥I1，這時(shí)只有液壓泵繼續(xù)向主缸上腔提供高壓油，推動(dòng)活塞慢速下行，對(duì)工件加壓。加壓速度僅由液壓泵的流量來(lái)決定，油液流動(dòng)情況與快速下行相同。

3、保壓延時(shí)當(dāng)主缸上腔的油壓達(dá)到預(yù)定數(shù)值時(shí)，壓力繼電器8發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵IYA斷電，主缸先導(dǎo)閥3和主缸換向閥7都回復(fù)中位，主缸上、下油腔封閉。液壓泵處于卸荷狀態(tài)，系統(tǒng)中沒(méi)有油液流動(dòng)。而單向閥I3被高壓油自動(dòng)關(guān)閉，主缸上腔進(jìn)入保壓狀態(tài)。保壓時(shí)間由壓力繼電器8控制的時(shí)間繼電器（圖中未畫(huà)出）控制，能在0～24min內(nèi)調(diào)節(jié)。這時(shí)的油液流動(dòng)情況為：

液壓泵→順序閥10→主缸換向閥7（中位）→下缸電液換向閥2（中位）→油箱

4、泄壓、快速返回保壓結(jié)束（到了預(yù)定的保壓時(shí)間）后，時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵2YA通電，主缸先導(dǎo)閥3右位接入系統(tǒng)，釋壓閥9使主缸換向閥7也以右位接入系統(tǒng)。這時(shí)液控單向閥I1被打開(kāi)，使主缸上腔的排油全部排回充液箱6，當(dāng)充液箱6內(nèi)液面超過(guò)預(yù)定位置時(shí)，多余油液由溢流管（圖中未畫(huà)出）排回主油箱。油液流動(dòng)情況為：

進(jìn)油路：液壓泵→順序閥10→主缸換向閥7（右位）→液控單向閥I2→主缸5下腔

回油路：主缸5上腔→液控單向閥工1→充液箱6

液壓機(jī)中的釋壓閥9是為了防止保壓狀態(tài)向快速返回狀態(tài)轉(zhuǎn)變過(guò)快，在系統(tǒng)中引起壓力沖擊而設(shè)置的。因?yàn)槿舸藭r(shí)主缸上腔立即與回油相通，則系統(tǒng)內(nèi)液體積蓄的彈性能將突然釋放出來(lái)，產(chǎn)生液壓沖擊，造成機(jī)器和管路的劇烈振動(dòng)，發(fā)出很大的噪聲，所以保壓后必須先泄壓然后再返回。故系統(tǒng)中設(shè)置了釋壓閥9。它的主要功用是使主缸5上腔釋壓之后，壓力油才能通入該缸下腔，從而實(shí)現(xiàn)由保壓狀態(tài)向快速返回狀態(tài)的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。其工作原理如下：

在保壓階段，釋壓閥9以上位接入系統(tǒng)；當(dāng)電磁鐵2YA通電，主缸先導(dǎo)閥3右位接入系統(tǒng)時(shí)，控制油路中的壓力油雖已進(jìn)入釋壓閥閥芯的下端，但由于其上端的高壓未曾釋放，閥芯不動(dòng)。而液控單向閥I6（閥芯中帶有小型卸荷閥芯）是可以在控制壓力低于其主油路壓力下打開(kāi)的，因此泄壓油路路線為：

主缸5上腔→液控單向閥I6→釋壓閥9（上位）→油箱

于是主缸5上腔的壓力經(jīng)液控單向閥I6逐漸釋放，釋壓閥9的閥芯逐漸向上移動(dòng)，最終以其下位接入系統(tǒng)，它一方面切斷主缸5上腔通向油箱的通道，一方面使控制油路中的壓力油進(jìn)入主缸換向閥7閥芯的右端，使其右位接人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)滑塊的快速返回。另外，主缸換向閥7在由左位轉(zhuǎn)換到中位時(shí)，閥芯右端由油箱經(jīng)單向閥I4補(bǔ)油；在由右位轉(zhuǎn)換到中位時(shí)，閥芯右端的油液經(jīng)單向閥is排回油箱。

5、原位停止當(dāng)返回到預(yù)定位置時(shí)，滑塊上的擋塊17觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)18，使電磁鐵2YA斷電，主缸先導(dǎo)閥3和主缸換向閥7都恢復(fù)到中位。主缸被閥7鎖緊，活塞停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)液壓泵在低壓下卸荷。